智能网联汽车实训设备平台，是面向高校/职校“岗课赛证”的一体化教学工具，核心是硬件台架+仿真软件+实训车辆+沙盘场景+课程体系，覆盖感知、决策、控制、车路协同全链条实训。

    一、平台核心组成（五大模块）

    1.硬件实训台架（核心基础）

    线控底盘实训台：线控转向/制动/油门，支持开环/闭环控制，底层算法开发。

    环境感知实训台：激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波传感器装调/标定/故障诊断。

    ADAS功能实训台：ACC、AEB、LDW、BSD等功能演示与数据解析。

    ADAS功能实训台

    车载网络实训台：CAN/LIN/Ethernet总线测试、协议分析、故障模拟。

    车载网络实训台

    2.智能实训车辆（移动教学载体）

    桌面级智能小车：小型化、低成本，适合入门实训与算法验证。

    低速无人实训车：阿克曼转向，搭载Jetson/ROS，支持L2-L4功能开发。

    改装实车平台：燃油/新能源整车加装线控与感知设备，接近工业级应用。

    3.虚拟仿真平台（低成本高效率）

    3D仿真软件：Unity/Unreal引擎，模拟城市/高速/十字路口，多天气/光照/交通流场景。

    数字孪生系统：实时映射物理沙盘与车辆状态，数据可视化与远程监控。

    HIL硬件在环：仿真场景与真实控制器对接，算法验证与故障注入。

    4.车路协同沙盘（场景化教学）

    微缩交通沙盘：1:10/1:20比例，含道路、信号灯、标识、建筑，支持多车协同。

    V2X设备：RSU路侧单元、OBU车载单元、高精度定位基站。

    中控云平台：沙盘监控、车辆调度、数据记录、远程教学。

    5.课程与资源包（教学落地）

    1+X证书配套教材、实训指导书、故障库、考核题库。

    开源算法库（ROS、OpenCV）、案例代码、教学视频。

华艺智行（北京）科技有限公司，是一家专注智能网联汽车 / 智慧交通实训设备与沙盘平台的厂商，主打 “沙盘 + 实车 + 仿真软件 + 课程” 一体化方案，面向高校、职校及企业培训，性价比与定制化能力突出。

    核心产品体系（四大类）

    1.智能网联实训沙盘（拳头产品）

    规格：1:10/1:20微缩城市，含道路、信号灯、匝道、交叉路口、建筑

    关键设备：RSU路侧单元、OBU车载终端、V2X通信、AI摄像头、数字孪生中控北京华艺智行科技公司

    功能：车路协同、自动驾驶循迹/避障/泊车、交通信号联动、远程监控

    2.智能实训车辆（从入门到工业级）

    ROS桌面小车（入门）：低成本，JetsonXavierNX，多线激光雷达+摄像头，适合算法入门北京华艺智行科技公司

    低速无人实训车（主流）：线控底盘，16线激光雷达+毫米波雷达+RTK，L2-L4功能，支持标定/故障诊断

    改装实车平台（高端）：新能源整车加装线控与感知，工业级精度，适配科研与高阶实训北京华艺智行科技公司

    3.硬件实训台架（分模块教学）

    环境感知台：激光雷达/毫米波雷达/摄像头装调、标定、故障模拟北京华艺智行科技公司

    线控底盘台：线控转向/制动/油门控制，底层算法开发北京华艺智行科技公司

    ADAS功能台：ACC、AEB、LDW、BSD演示与数据解析北京华艺智行科技公司

    车载网络台：CAN/LIN/Ethernet总线测试、协议分析北京华艺智行科技公司

    4.虚拟仿真与软件（低成本高效教学）

    3D仿真软件：Unity/Unreal，模拟城市/高速/恶劣天气，支持算法验证北京华艺智行科技公司

    数字孪生系统：实时映射沙盘与车辆状态，数据可视化、远程教学北京华艺智行科技公司

    HIL硬件在环：仿真场景对接真实控制器，算法验证与故障注入北京华艺智行科技公司

    课程资源包：1+X配套教材、实训指导书、考核题库、开源算法库

华艺智行智能网联汽车实训设备平台的核心优势，集中在高逼真场景、全栈真实硬件、数字孪生深度融合、教学闭环完善、高性价比与定制化、开放科研接口六大方面，非常贴合院校 “岗课赛证” 一体化实训需求